Especificaciones del proyecto
Captación y descubrimiento de clientes
Una destacada startup europea de robótica contactó con Rapid Model tras descubrir nuestros proyectos de mecanizado de precisión en LinkedIn. Tras una serie de consultas técnicas y una propuesta altamente competitiva que demostró nuestro valor, nos confiaron el proyecto.
Objetivo de diseño: Movimiento sin holgura
El conjunto sirve como la "columna vertebral" de un robot colaborativo (cobot). El principal objetivo de ingeniería era alojar motores sin escobillas de alto par dentro de un chasis que se mantuviera rígido bajo cargas excéntricas. Esto requirió un enfoque de materiales híbridos:SUS304 para interfaces roscadas de alto desgaste y AL6061-T6 para que el cuerpo principal minimice la inercia.
La hoja de ruta de la ingeniería: superando la tensión de los materiales
El mecanizado de acero inoxidable y aluminio con una precisión a nivel micrométrico requiere algo más que husillos rápidos; requiere un control térmico riguroso.
- Estabilización térmica: Implementamos mecanizado por etapasTras el desbaste de los componentes de SUS304, realizamos un tratamiento térmico de alivio de tensiones al vacío para evitar la deformación dimensional durante la pasada de acabado final.
- Sincronicidad de tolerancia: Para garantizar el ajuste de ±0,01 mm para los rodamientos de alta velocidad, nuestro taller utilizó sondeo in situ en nuestros centros de 5 ejes. Esto nos permitió ajustar la compensación de la herramienta en tiempo real en función de la temperatura ambiente de la pieza de trabajo.
- Integridad de sujeción: Se mecanizaron fijaciones de mordaza blanda a medida para que coincidieran con el perfil exterior de la carcasa de aluminio, lo que garantizó que no se produjera ninguna deformación de la superficie durante el fresado de alto par de las cavidades internas.
Dificultades y optimización económica
Esto principal obstáculo técnico fue la perforación de agujeros profundos y el roscado dentro de la base SUS304, donde la rotura de herramientas es común. Para mejorar la eficiencia, cambiamos a fresado de roscasEn lugar del roscado tradicional, esto no solo eliminó el riesgo de piezas desechadas debido a machos de roscar rotos, sino que también permitió un control preciso del diámetro del paso de rosca, asegurando un ajuste perfecto de "Clase 3" para los pernos de ensamblaje.
Validación y entrega final
Tras el mecanizado, todas las piezas se sometieron a una rigurosa fase de procesamiento secundario, que incluyó un rectificado fino y un endurecimiento superficial.
- Tiempo de ciclo: La validación del prototipo y la entrega del lote final se lograron en 14 días.
- Metrología: Se realizó una inspección del 100% utilizando nuestro Máquina de medición por coordenadas ZeissProporcionamos al cliente un mapa digital de todos los orificios críticos para facilitar su correcta alineación durante el montaje.
- Comentarios de los clientes: La precisión de la interfaz dio como resultado una temperatura de funcionamiento del motor significativamente menor, ya que la alineación perfecta redujo las pérdidas por fricción interna.
Perspectivas a largo plazo: Evolución de los materiales
Tras el éxito de este lote, hemos sugerido avanzar hacia Acero inoxidable 440C Para las pistas internas de alto desgaste en la próxima versión, gracias a nuestra experiencia en tratamientos térmicos localizados, podemos aumentar la dureza superficial a HRC 58-60, lo que podría duplicar la vida útil de las articulaciones principales del robot.
“A pesar de nuestras reservas iniciales sobre la calidad de sus productos, sus precios competitivos nos convencieron de darles una oportunidad. Superaron nuestras expectativas. Actualmente estamos avanzando hacia una colaboración a largo plazo. ¡Excelente trabajo!”
— Jefe de Ingeniería de Hardware
Dé vida a sus ensamblajes complejos
Nuestra experiencia en la integración de múltiples materiales y el mecanizado de 5 ejes de alta precisión garantiza que sus componentes robóticos funcionen exactamente como fueron diseñados.
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