Especificações do projeto
Envolvimento e Descoberta do Cliente
Uma startup líder europeia em robótica entrou em contato com a Rapid Model após descobrir nossas demonstrações de usinagem de precisão no LinkedIn. Após uma série de consultas técnicas e uma proposta altamente competitiva que demonstrou nosso valor, eles nos confiaram o projeto.
Objetivo do projeto: Movimento sem folga
O conjunto serve como a "espinha dorsal" de um robô colaborativo (cobot). O principal objetivo de engenharia era acomodar motores brushless de alto torque em um chassi que permanecesse rígido sob cargas excêntricas. Isso exigiu uma abordagem com materiais híbridos:SUS304 para interfaces roscadas de alto desgaste e AL6061-T6 para que o corpo principal minimize a inércia.
Roteiro de Engenharia: Superando a Tensão do Material
Usinar aço inoxidável e alumínio com precisão em nível micrométrico exige mais do que apenas fusos rápidos; exige controle térmico.
- Estabilização térmica: Implementamos usinagem em etapasApós o desbaste dos componentes de aço inoxidável SUS304, realizamos um tratamento térmico de alívio de tensões a vácuo para evitar a deformação dimensional durante o passe de acabamento final.
- Sincronia de tolerância: Para garantir o encaixe de ±0,01 mm para os rolamentos de alta velocidade, nossa oficina utilizou sondagem in situ Em nossos centros de 5 eixos. Isso nos permitiu ajustar os offsets da ferramenta em tempo real com base na temperatura ambiente da peça.
- Integridade da Fixação: Dispositivos de fixação personalizados com garras macias foram usinados para se ajustarem ao perfil externo da carcaça de alumínio, garantindo que nenhuma deformação da superfície ocorresse durante a fresagem de alto torque dos encaixes internos.
Dificuldades e Otimização Econômica
O principal obstáculo técnico A perfuração e rosqueamento de furos profundos na base de aço inoxidável SUS304 eram processos onde a quebra de ferramentas era comum. Para melhorar a eficiência, passamos a utilizar... fresagem de roscaEm vez da rosca tradicional, isso não só eliminou o risco de peças descartadas devido a machos quebrados, como também permitiu um controle preciso sobre o diâmetro do passo da rosca, garantindo um encaixe perfeito de "Classe 3" para os parafusos de montagem.
Validação final e entrega
Após a usinagem, todas as peças passaram por uma rigorosa fase de processamento secundário, incluindo retificação fina e endurecimento superficial.
- Tempo de ciclo: A validação do protótipo até a entrega do lote final foi concluída em 14 dias.
- Metrologia: A inspeção de 100% foi realizada utilizando nosso sistema. Máquina de medição por coordenadas ZeissFornecemos ao cliente um mapa digital de todos os furos críticos para auxiliar na correspondência durante a montagem.
- Feedback do cliente: A precisão da interface resultou em uma temperatura de operação do motor significativamente menor, já que o alinhamento perfeito reduziu as perdas por atrito interno.
Perspectivas de longo prazo: Evolução dos materiais
Após o sucesso deste lote, sugerimos avançar para Aço inoxidável 440C para as pistas internas de alto desgaste na próxima versão. Utilizando nossa experiência localizada em tratamento térmico, podemos aumentar a dureza da superfície para HRC 58-60, potencialmente dobrando a vida útil operacional das juntas principais do robô.
“Apesar das nossas reservas iniciais quanto à qualidade do serviço prestado, os preços competitivos nos convenceram a dar-lhes uma oportunidade. Eles superaram as nossas expectativas. Atualmente, estamos caminhando para uma parceria de longo prazo. Parabéns!”
— Chefe de Engenharia de Hardware
Dê vida às suas montagens complexas
Nossa experiência em integração de múltiplos materiais e usinagem de alta precisão em 5 eixos garante que seus componentes robóticos funcionem exatamente como projetados.
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